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@@ -165,18 +165,18 @@ RÉSUMÉ
      \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}\;,\;
      \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}`$** 
 
-!! *Rappel :*   
-!! Par définition, un  système de coordonnées *$`(O, x, y, z)`$* est *cartésien* si et seulement si   
-!! c'est un *système de coordonnées orthonormée tel que*    
-!! les *déplacements élémentaires* $`d\mathscr{l}_x\;,\;d\mathscr{l}_y\;,\;d\mathscr{l}_z`$ associés aux
-!! coordonnées sont *égaux aux variations élémentaires des coordonnées* 
-!! $`dx\;,\;dy\;,\;dz`$, soit :  
-!! 
-!! *$`\quad d\mathscr{l}_x=dx\;,\;d\mathscr{l}_y=dy\;,\;d\mathscr{l}_z=dz`$*.
-!!
-!! *Cela entraîne* comme conséquence que le vecteur déplacement élémentaire $`\overrightarrow{d\mathscr{l}}`$ vérifie   
-!!
-!! *$`\quad\overrightarrow{d\mathscr{l}}=dx\,\overrightarrow{e_x}\,+\,dy\,\overrightarrow{e_y}\,+\,dz\,\overrightarrow{e_z}`$*
+! *Rappel :*   
+! Par définition, un  système de coordonnées *$`(O, x, y, z)`$* est *cartésien* si et seulement si   
+! c'est un *système de coordonnées orthonormée tel que*    
+! les *déplacements élémentaires* $`d\mathscr{l}_x\;,\;d\mathscr{l}_y\;,\;d\mathscr{l}_z`$ associés aux
+! coordonnées sont *égaux aux variations élémentaires des coordonnées* 
+! $`dx\;,\;dy\;,\;dz`$, soit :  
+! 
+! *$`\quad d\mathscr{l}_x=dx\;,\;d\mathscr{l}_y=dy\;,\;d\mathscr{l}_z=dz`$*.
+!
+! *Cela entraîne* comme conséquence que le vecteur déplacement élémentaire $`\overrightarrow{d\mathscr{l}}`$ vérifie   
+!
+! *$`\quad\overrightarrow{d\mathscr{l}}=dx\,\overrightarrow{e_x}\,+\,dy\,\overrightarrow{e_y}\,+\,dz\,\overrightarrow{e_z}`$*
 
 !!!! *Attention :*
 !!!! Certains auteurs ajoutent à la définition précédente d'un système de coordonnées cartésiennes,