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*Le concept de corpuscule, et ses propriétés* *Le concept de corpuscule, et ses propriétés*
__Corpuscule matériel_ : corps matériel apparaissant comme ponctuel à la résolution spatiale __Corpuscule matériel__ : corps matériel apparaissant comme ponctuel à la résolution spatiale
de l'observation, caractérisé par des grandeurs physiques caractérisant sa sensibilité à différentes interactions, de l'observation, caractérisé par des grandeurs physiques caractérisant sa sensibilité à différentes interactions,
•  sa masse grave pour l'interaction gravitationelle, –  sa masse grave pour l'interaction gravitationelle,
•  sa charge électrique pour l'interaction électromagnétique, –  sa charge électrique pour l'interaction électromagnétique,
à chaque instant localisé en un point de l'espace, apparaissant immobile ou un mouvement dans un référentiel donné. à chaque instant localisé en un point de l'espace.
__Représentation mathématique_ : un point $`P`$ de l'espace, repéré à chaque instant $`t`$ par son vecteur position __Représentation mathématique_ : un point $`P`$ de l'espace, repérable à chaque instant $`t`$ dans un référentiel
$`overrightarrow{r}(t)=\overrightarrow{OP}(t)`$ par rapport à un point O immobile dans le référenciel d'observation $`\mathscr{R}(O,x,y,z,t)`$ par son vecteur position $`overrightarrow{r}(t)=\overrightarrow{OP}(t)`$ ou ses coordonnées
et pris comme origine des positions. cartésiennes $`\big(\,x(t),y(t),z(t)\,\big)`$.
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