* Tout point matériel $`M`$ occupe une position dans l'espace et le temps.
**Relativement à un système de coordonnées $`(O,\alpha,\beta,\gamma)`$*, la position
du point $`M`$ à un instant $`t_O`$ est repérée par ses **coordonnées spatiales $`\big(\alpha_M(t_0),\beta_M(t_0),\gamma_M(t_0)\big)`$**.
**Relativement au repère de l'espace $`\Big(O,\overrightarrow{e_{\alpha,\,M}(t_0),\overrightarrow{e_{\beta,\,M}(t_0),\overrightarrow{e_{\gamma,\,M}(t_0)\Big)`$*
associé au système de coordonnées $`\big(\alpha_M(t_0),\beta_M(t_0),\gamma_M(t_0)\big)`$,
la position du point $`M`$ à un instant $`t_0`$ est repérée par son vecteur position d'écriture $`\overrightarrow{OM}(t_0)=\overrightarrow{r_M}(t_0)`$, tel que :
