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@@ -233,9 +233,9 @@ la variation de quantité de mouvement $`\dfrac{d\overrightarrow{p}}{dt}`$ suiva
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 $`\hspace{0.5cm}=\sum\overrightarrow{F}_{qui\ s'appliquent}`$   
 <br>
-$`\hspace{0.5cm}=\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{à\ distance}}_{inter.\ fondamentales}
-+\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{de\ contact}}_{frottements,\ réactions}
-+\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{d'inertie}}_{si\ réf.\ non\,galiléens}`$   
+$`\hspace{0.5cm}=\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{à\ distance}}_{\color{blue}{interactions\\ fondamentales}}
++\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{de\ contact}}_{\color{blue}{frottements,\\   réactions}}
++\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{d'inertie}}_{\color{blue}{si référentiel\\ non galiléen}}`$   
 <br>
 $`\hspace{0.5cm}=\dfrac{d\overrightarrow{p}}{dt}`$   
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@@ -304,7 +304,7 @@ $`\displaystyle\hspace{0.5cm}=\sum_{i=1}^N \sum_{j=1}^N \overrightarrow{F}_{i\ri
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 $`\displaystyle\hspace{0.5cm}=\underbrace{\sum_{i=1}^N}_{\color{blue}{\text{cas où}\\ \;i\,=\,j}} \overrightarrow{F}_{i\rightarrow i}
 +\underbrace{\sum_{i=2}^N \sum_{j=1}^{(i-1)}}_{\color{blue}{\text{cas où}\\ \;j\,<\,i}} \overrightarrow{F}_{i\rightarrow j}
-+\underbrace{\sum_{j=2}^N \sum_{i=1}^{(j-1)}}_{\color{blue}{\text{cas où}\\ \;j\,<\,i}} \overrightarrow{F}_{i\rightarrow j}`$   
++\underbrace{\sum_{j=2}^N \sum_{i=1}^{(j-1)}}_{\color{blue}{\text{cas où}\\ \;j\,>\,i}} \overrightarrow{F}_{i\rightarrow j}`$   
 <br>
 $`\displaystyle\hspace{0.5cm}=\sum_{i=1}^N \underbrace{\overrightarrow{F}_{i\rightarrow i}}_{\color{blue}{=\,0}}
 +\sum_{i=2}^N \sum_{j=1}^{(i-1)} \underbrace{\big(\overrightarrow{F}_{i\rightarrow j}