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@@ -92,18 +92,18 @@ Ecriture générale de la position d'un point $`M`$ quelconque :
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 $`\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OO'}+\overrightarrow{O'M}`$   
 <br>
-$`\quad\quad =\overrightarrow{OO'}+\alpha_{1\;M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}}_M
-+\alpha_{2\;M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}}_M
-+\alpha_{3\;M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}}_M `$ 
+$`\quad\quad =\overrightarrow{OO'}+\alpha_{1M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}}_M
++\alpha_{2M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}}_M
++\alpha_{3M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}}_M `$ 
 
 Ecriture générale de son vecteur vitesse $`\overrightarrow{v_M}`$  
 <br>
 $`\overrightarrow{v_M}=\dpt{\overrightarrow{OM}}=\dpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
 <br>
 $`\quad\quad =\dpt{\overrightarrow{OO'}}
-+\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}}_M+\alpha_{1\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}}}_M
-+\dpt{\alpha_{2\;M}}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}}_M+\alpha_{2\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}}}_M
-+\dpt{\alpha_{3\;M}}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}}_M+\alpha_{3\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}}}_M`$ 
++\dpt{\alpha_{1M}}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}}_M+\alpha_{1M}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}}}_M
++\dpt{\alpha_{2M}}\;\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}}_M+\alpha_{2M}\;\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}}}_M
++\dpt{\alpha_{3M}}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}}_M+\alpha_{3M}\,\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}}}_M`$ 
 
 Ecriture générale de son vecteur accélération $`\overrightarrow{a_M}`$  
 <br>