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@@ -358,10 +358,10 @@ Doppler entre deux impulsions, décalage Doppler entre la perception de deux év
 Pour aller plus loin vers la relativité restreinte.
 
 $`\begin{align}
-\underbrace{\mathscr{v}_{propag.}\cdot (t_2' - t_2)}_{\color{blue}{d_{impuls.1}}}=
-\mathscr{v}_{propag.}&\cdot (t_1' - t_1)\\
-&  + \mathscr{v}_{source}\cdot (t_2 - t_1)\\
-&  +\mathscr{v}_{capteur}\cdot (t_2' - t_1')
+\underbrace{\mathscr{v}_{propag.}\cdot (t_2' - t_2)}_{\color{blue}{d_{impuls.1}}}&=
+\mathscr{v}_{propag.}\cdot (t_1' - t_1)\\
+& \quad + \mathscr{v}_{source}\cdot (t_2 - t_1)\\
+& \quad\quad +\mathscr{v}_{capteur}\cdot (t_2' - t_1')
 \end{align}`$