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@@ -46,7 +46,6 @@ https://gitlab.m3p2.com/m3p2/courses/blob/master/00.brainstorming-pedagogical-te
 * *CS300* :  
 
 Cadre de référence : système cartésien de coordonnées  $`(O, x, y, z)`$
-
 \- **1 point $`O`$ origine** de l'espace.<br>
 \- **3 axes** nommés **$`Ox , Oy , Oz`$**, se coupant en $`O`$, **orthogonaux 2 à 2**.<br>
 \- **1 unité de longueur**.<br>
@@ -54,9 +53,9 @@ Cadre de référence : système cartésien de coordonnées  $`(O, x, y, z)`$
 ! peut donner :
 
 Les coordonnées cylindriques sont définies à partir d'un système de coordonnées cartésiennes, soit 
-\- **1 point $`O`$ origine** de l'espace.<br>
-\- **3 axes** nommés **$`Ox , Oy , Oz`$**, se coupant en $`O`$, **orthogonaux 2 à 2**.<br>
-\- **1 unité de longueur**.<br>
+\- 1 point $`O`$ origine de l'espace.<br>
+\- 3 axes nommés $`Ox , Oy , Oz`$, se coupant en $`O`$, orthogonaux 2 à 2.<br>
+\- 1 unité de longueur.<br>
 
 ! L'élément suivant *CS310* :
 
@@ -80,12 +79,12 @@ Les coordonnées cylindriques sont ordonnées et notés $`(\rho, \varphi, z)`$.
 
 Pour tout point $`M`$ quelconque de l'espace :
 
-\- La **coordonnée $`\rho_M`$** du point $`M`$ est la *distance non algébrique $`Om_{xy}`$* 
+\- La coordonnée $`\rho_M`$ du point $`M`$ est la distance non algébrique $`Om_{xy}`$ 
 entre le point $`O`$ et le point $`m_{xy}`$.<br>
-\- La **coordonnée $`\varphi_M`$** du point $`M`$ est l'*angle non algébrique $`\widehat{xOm_{xy}}`$*
+\- La coordonnée $`\varphi_M`$ du point $`M`$ est l'angle non algébrique $`\widehat{xOm_{xy}}`$
 entre l'axe $`Ox`$ et la demi-droite $`Om_{xy}`$, 
-le sens de rotation étant tel que le trièdre *$`(Ox , Om_{xy}, Oz)`$* est un *trièdre direct*.<br>
-\- La **coordonnée $`z_M`$** du point $`M`$ est la *distance algébrique $`\overline{Om_z}`$* entre 
+le sens de rotation étant tel que le trièdre $`(Ox , Om_{xy}, Oz)`$ est un trièdre direct.<br>
+\- La coordonnée $`z_M`$ du point $`M`$ est la distance algébrique $`\overline{Om_z}`$ entre 
 le point $`O`$ et le point $`m_z`$.
 
 Un même point $`M`$ situé en $`z_M`$ sur l'axe $`Oz`$ peut être représenté par tout triplet