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__La scène :__ __La scène :__
Un espace-temps minskovskien Un espace-temps minskovskien
$`\Longleftrightarrow`$ il existe des systèmes de coordonnées de Minkovsky $`\Longleftrightarrow`$ il existe des systèmes de coordonnées de Minkovsky
$`(O,x^0,x^1,x^2,x^3)`$, $`(O,x^0,x^1,x^2,x^3)`$ couvrant tout l'espace-temps, tels que :
en posant $`x^0=ct\;,\;x^1=x\;,\;x^2=y\;,\;x^3=z`$ * $`x^0=ct\;,\;x^1=x\;,\;x^2=y\;,\;x^3=z`$
couvrant tout l'espace-temps, * d'invariant élémentaire $`ds^2=g_{ab}\,dx^a\,dx^b`$ (notation d'Einstein)
\- d'invariant élémentaire $`ds^2=g_{ab}\,dx^a\,dx^b`$ (notation d'Einstein) où les $`g_{ab}`$ sont les composantes de tenseur métrique associé aux coordonnées $`(x^0,x^1,x^2,x^3)`$ telles que en tout point de l'espace-temps
où les $`g_{ab}`$ sont les composantes de tenseur métrique associé aux coordonnées $`(x^0,x^1,x^2,x^3)`$ telles que
en tout point de l'espace-temps
$`g_{ab}=\begin{pmatrix} $`g_{ab}=\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \\
0 & -1 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 0 & 0 \\
0 & 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & -1 & 0 \\
0 & 0 & 0 & -1 0 & 0 & 0 & -1
\end{pmatrix}`$ \end{pmatrix}`$
\- de base naturelle vactorielle associée * de base naturelle vactorielle associée
$`\mathbf{e_a}=\dfrac{\partial \mathbf{s}}{\partial x^a} $`\mathbf{e_a}=\dfrac{\partial \mathbf{s}}{\partial x^a}`$
qui vérifie donc le produit scalaire de Minkovski qui vérifie donc le produit scalaire de Minkovski
$`g_{ab}=\mathbf{e_a}\cdot\mathbf{e_b}`$. $`g_{ab}=\mathbf{e_a}\cdot\mathbf{e_b}`$.
......
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