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@@ -209,7 +209,7 @@ $`\dfrac{\partial\mathcal{L}}{\partial x_i}
 -\dfrac{d}{dt}\bigg(\,\dfrac{\partial\mathcal{L}}{\partial \dpt{x}_i}\bigg)=0`$


-#### Résolutions comparées de problèmes<br>_Mécaniques newtonienne, lagrangienne, hamiltonienne
+#### Résolutions comparées de problèmes<br>_Mécaniques newtonienne, lagrangienne, hamiltonienne_

 Ici résolution lagrangienne.