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@@ -87,7 +87,7 @@ RÉSUMÉ
 <br>
 
 * *Relativement à un système de coordonnées $`(O,\alpha,\beta,\gamma)`$*, la position
-  du point $`M`$ à un instant $`t_O`$ est repérée par ses **coordonnées spatiales   
+  du point $`M`$ **à un instant $`t_O`$** est repérée par ses **coordonnées spatiales   
   <br>
   $`\large{\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)}`$**.
   <br>
@@ -103,7 +103,7 @@ RÉSUMÉ
   &+\;\gamma_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\gamma}}_M(t_0)
   \end{align}}`$**    
   <br><br>
-  *Lorsque (et seulement si)* **le repère de l'espace a été précisé précédemment**, alors le vecteur position
+  *Si et seulement si* **le repère de l'espace a été précisé précédemment**, alors le vecteur position
   peut s'exprimer seulement par ses composantes, et s'écrit alors :   
   <br>
   **$`\large{\overrightarrow{OM}=\begin{pmatrix}
@@ -112,13 +112,23 @@ RÉSUMÉ
   \gamma_M(t_0)
   \end{pmatrix}}`$**
 
+<br>
 
+#### Pourquoi les vecteurs de base dépendent-ils du temps ?
 
+* Un **référentiel $`\mathscr{R}=(O,x,y,z,t)`$ est défini par :
+   * l'*instant de réalisation d'un évènement* pris comme **origine des temps : $`t=0`$**   
+     et une **unité de mesure du temps**.
+   * un système de coordonnées spatiales cartésiennes $`(O,x,y,z)`$ tel que :
+     *$`O`$* est un *point fixe de l'espace* dans ce référentiel d'observation, pris comme **origine de l'espace**,    
+     une **unité de mesure des longueurs** dans l'espace observé homogène et isotrope,    
+     et trois axes rigides orthonormés $`Ox, Oy, Oz`$ se coupant en $`O`$.
+   * 
 
 
 
 
-
+#### Pourquoi les vecteurs de base dépendent-ils du temps ?
 
 #### Pourquoi simplifier l'écriture des dérivées ?