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 (CM) Idées :   
 * un espace-temps    
-  invariant dans tout référentiel : $`ds=sqrt{c^2t^2-dx^2-dy^2-dz^2}`$
+  invariant dans tout référentiel : $`ds=\sqrt{c^2t^2-dx^2-dy^2-dz^2}`$
 * des corps localisés (immobiles ou en mouvement) décrivant des lignes d'univers dans l'espace-temps.
 * ...
 * c vitesse de la lumière dans le vide = vitesse limite de pro^pagation d'un corps ou d'un signal.