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 *Transformations de Galilée* :   
 transformation des coordonnées d'espace et de temps entre deux référentiels d'inertie, ou galiléens.
 
-Référentiel $`\mathscr{R}=\big(O\,,\,\overrightarrow{e_x}\,,\,\overrightarrow{e_y}\,,\,\overrightarrow{e_z}\,,\,t \big)`$
+Référentiel $`\mathscr{R}=\big(O,\,\overrightarrow{e_x},\,\overrightarrow{e_y},\,\overrightarrow{e_z},\,t \big)`$
+
+Référentiel $`\mathscr{R'}=\big(O',\,\overrightarrow{e_x}',\,\overrightarrow{e_y}',\,\overrightarrow{e_z}',\,t' \big)`$
+
+$`\mathscr{R}'`$ en mouvement de translastion (uniforme rectiligne) à la vitesse
+$`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}}=\overrightarrow{V}`$ par rapport à $`\mathscr{R}`$.
+
+Temps universel $`\Longrightarrow`$ nous pouvons choisir une même origine des dates
+et une même unité de temps
+pour $`\mathscr{R}`$ et $`\mathscr{R}'`$$`\quad\Longrightarrow t=t'`$
+
+Espace universel, homogène et isotrope $`\Longrightarrow`$ nous pouvons choisir :   
+une même origine de l'espace
+et une même unité de longueur pour $`\mathscr{R}`$ et $`\mathscr{R}'`$$`\quad\Longrightarrow O=O'`$
+une même base cartésienne pour $`\mathscr{R}`$ et $`\mathscr{R}'`$
+$`\quad\Longrightarrow'`$
+$`\overrightarrow{e_x}=\overrightarrow{e_x}'\quad,\quad
+\overrightarrow{e_y}=\overrightarrow{e_y}'\quad,\quad
+\overrightarrow{e_z}=\overrightarrow{e_z}'`$
+
+Si $`\overrightarrow{V}=V_x\cdot\overrightarrow{e_x}
++ V_y\cdot\overrightarrow{e_y}+V_z\cdot\overrightarrow{e_z}`$
+
+et point $`M`$ de coordonnées $`(x(t)\,,\,y(t)\,,\,z(t))`$
+
+alors transformations de Galilée :
+
+$`\left{\begin{array}{l}
+t' = t \\
+x'(t)=x(t)-V_x\,t \\
+y'(t)=y(t)-V_y\,t \\
+z'(t)=z(t)-V_z\,t 
+\end{array}\right.`$
+
+
+
 
-Référentiel $`\mathcal{R'}=\big(O'\,,\,\overrightarrow{e_x}'\,,\,\overrightarrow{e_y}'\,,\,\overrightarrow{e_z}'\,,\,t' \big)`$