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@@ -147,7 +147,7 @@ Espace à 3 dimensions $`\Longrightarrow`$ il faut trois nombres indépendants p
 3 nombres, peuvent correspondre à des distances ou des angles.
 
 
-#### 2 - Les coordonnées cartésiennes   
+#### 2 - Les coordonnées cartésiennes dans un plan  
 
 - système d'axe et coordonnées dans un plan (2D).   
 - beaucoup de choses à mettre en place : distance entre deux points, longueur d'un sègment,...
@@ -156,16 +156,6 @@ Espace à 3 dimensions $`\Longrightarrow`$ il faut trois nombres indépendants p
 
 #### 3 - Les coordonnées polaires   
 
-##### 3.1 - Les coordonnées polaires   
-
-- 2D
-
-##### 3.2 - Vers les coordonnées cylindriques et sphériques
-
-- 3D
-
-ou alors :
-
 ##### 3.2 - Du plan à  l'espace   
 
 - Les coordonnées cartésiennes en 3D