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@@ -40,7 +40,40 @@ lessons:
 
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-*Le vocabulaire fondamental de la relativité restreinte*
+*Notion de référentiel*
+
+En cours de rédaction, en cours de saisie $`\Longrightarrow`$ non validé, erreurs.
+
+Observateur muni d'une règle rigide prise comme étalon de longueur, et d'une horloge 
+basée sur un phénomène cyclique dont une période $`T`$ définit l'unité de temps.
+
+L'observateur est conscient d'un espace tridimentionnel et d'un temps unidimensionnel fléché du passé vers le futur,
+et il effectue des mesures :   
+\- pour repérer des points matériels dans l'espace et des évènements dans le temps.   
+\- pour comparer des distances entre points matériels et des durées entre évènements.   
+
+Il percoit en son voisinage l'espace comme homogène, isotrope et euclidien, et un temps qui s'écoule de façon homogène (à préciser).
+Il conçoit et postule que tout l'espace est homogène, isotrope et euclidien et que temps s'écoule toujours de façon homogène.
+
+Pour repérer des positions dans l'espace, il :   
+\- se munit de trois axes rectilignes et rigides qui se croisent 
+en un même point de l'espace pris comme origine des mesures de distances spatiales.   
+\- Il choisit les trois axes orthogonaux deux à deux.   
+\- Il nomme les trois axes "$`x`$", "$`y`$" et "$`z`$", et les ordonne de façon que le trièdre orthogonal
+$`(O,\,x,\,y,\,z)`$ soit un trièdre direct.   
+
+Pour repérer un instant dans le temps, il choisit l'$`instant_O`$ de réalisation d'un évènement $`M_O`$ comme 
+origine $`t_O=0`$ de l'axe du temps. Il définit la $`date_M`$ de tout évènement $`M_i`$ se produisant à
+un $`instant M_i`$ comme la durée $`t_M - t_O`$ entre l'évènement $`M`$ et l'évènement $`M_0`$ : $`date_M = t_M - t_O = t_M`$.
+
+
+Conditions supplémentaires par rapport à la mécanique classique :   
+\- lorsque l'obervateur mesure des longueurs avec sa règle, la règle est immobile par rapport à lui le temps de la mesure.   
+\- lorsque l'observateur mesure des durées, l'horloge est immobile par rapport à lui le temps de la mesure.
+
+
+
+*Repérer un point matériel ou un évènement dans l'espace et le temps depuis un référentiel*
 
 L'évènement $`M`$, localisé dans un référentiel donné par ses coordonnées spatiotemporelles $`(x_M,\,y_M,\,z_M,\,t_M)`$
 d'un système de coordonnées spatiotemporelles $`(O,\,x,\,y,\,z,\,t)`$,
@@ -72,10 +105,14 @@ séparant les deux évènements,
 et de la distance (invariante par changement de référentiel) entre les localisations 
 spatiales de ces deux évènements.
 
-*Référentiel inertiel*
 
-La ligne d'univers d'un point matériel isolée est une droite
+*Statuts de l'espace et du temps*
 
+Différences conceptuelles par rapport à la mécanique classique :  
+\- L'espace et le temps ne sont plus universels : dire ce que cela signifie
+\- L'espace et le temps ne sont plus indépendants  : dire ce que cela signifie
+...
+...régit par les transformations de Lorentz
 
 *Transformations de Lorentz*
 
@@ -106,6 +143,15 @@ Dans chacun de ces référentiels, l'évènement $`M`$ est repéré par ses coor
 * $`(x,\,y,\,z,\,t)`$ dans $`\mathscr{R}`$.     
 * $`(x',\,y',\,z,\,t')`$ dans $`\mathscr{R}'`$.     
 
+
+*Référentiel inertiel*
+
+Observé dans un référentiel d'inertie, la ligne d'univers d'un point matériel isolée est une droite (géodésique) de l'espace-temps.
+
+référentiel d'inertie (relativité) équivalent au référentiel galiléen de la mécanique classique.
+
+
+
 Nous pouvons choisir le système de coordonnées spatiales  $`( O,\,x,\,y,\,z)`$ et $`( O',\,x',\,y',\,z')`$ 
 tel que :
 * le mouvement de translation (uniforme rectiligne) de $`\mathscr{R}'`$ observé dans $`\mathscr{R}`$ soit selon $`x`$