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@@ -60,8 +60,11 @@ $`\newcommand{\ddpt}[1]{\overset{\large\bullet\bullet}{#1}}`$
 
 #### La description du mouvement d'un corpuscule.
 
+<br>
+
 RÉSUMÉ
 : ---
+  à faire
 
 <!------------------
   *Corpuscule* :  
@@ -161,9 +164,11 @@ RÉSUMÉ
      chacun sa norme unité, sa direction et son sens au cours du temps relativement à l'obsevateur :    
      on dit *$`\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z}`$* sont *fixes par rapport à $`\mathscr{R}`$*.   
      <br>
-     **$`\Longrightarrow \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x}}{dt}\right\vert_{/\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}\;,\;
-     \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}\;,\;
-     \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}`$** 
+     **$`\begin{align}
+     \Longrightarrow \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}&=\overrightarrow{0}\;,\;
+     \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}\\
+     &\text{et  }\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0
+     \end{array}`$** 
 
 ! *Rappel :*   
 ! Par définition, un  système de coordonnées *$`(O, x, y, z)`$* est *cartésien* si et seulement si