Nous pouvons choisir le système de coordonnées spatiales $`(O,\, x,\,y,\,z)`$ et $`( O',\,x',\,y',\,z')`$ telles que le mouvement de translation (uniforme rectiligne) de $`\mathscr{R}'`$ observé dans $`\mathscr{R}`$ soit selon $`x`$
alors :
Nous pouvons choisir le système de coordonnées spatiales $`(O,\, x,\,y,\,z)`$ et $`( O',\,x',\,y',\,z')`$ tel que le mouvement de translation (uniforme rectiligne) de $`\mathscr{R}'`$ observé dans $`\mathscr{R}`$ soit selon $`x`$. Alors :