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 (CM) Idées :   
 * un espace-temps    
-  invariant dans tout référentiel : $`ds=\sqrt{c^2t^2-dx^2-dy^2-dz^2}`$   
+  invariant dans tout référentiel : $`ds=\sqrt{c^2dt^2-dx^2-dy^2-dz^2}`$   
   $`\Longrightarrow`$ :
    * le temps est relatif, $`\Longrightarrow`$ notion de durée propre.   
    * l'espace est relatif, $`\Longrightarrow`$ notion de longueur propre.