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@@ -82,9 +82,9 @@ $`\dpt{} = \dfrac{d}{dt}`$
 $`\ddpt{} = \dfrac{d^2}{dt^2}`$   
 
 Choix du système de coordonnées orthogonales directes $`(\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3)`$
-et du **repère de l'espace** associé, *orthonormé et direct*   
+et du repère de l'espace associé, orthonormé et direct   
 <br>
-**$`(O'\,\overrightarrow{e_{\alpha_1}},\overrightarrow{e_{\alpha_2}},\overrightarrow{e_{\alpha_3}})`$**   
+$`(O'\,\overrightarrow{e_{\alpha_1}},\overrightarrow{e_{\alpha_2}},\overrightarrow{e_{\alpha_3}})`$ 
 <br>
 pour conduire l'étude.
 
@@ -92,13 +92,13 @@ Ecriture générale de la position d'un point $`M`$ quelconque :
 <br>
 $`\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OO'}+\overrightarrow{O'M}`$   
 <br>
-$`\quad\quad =\overrightarrow{OO'}+\alpha_{1\;M}\,\overrightarrow{e_w{\alpha_{1}}_M
+$`\quad\quad =\overrightarrow{OO'}+\alpha_{1\;M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}_M
 +\alpha_{2\;M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}_M
 +\alpha_{3\;M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}_M `$ 
 
 Ecriture générale de son vecteur vitesse $`\overrightarrow{v_M}`$  
 <br>
-$`\dpt{\overrightarrow{OM}}=\dpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
+$`\overrightarrow{v_M}=\dpt{\overrightarrow{OM}}=\dpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
 <br>
 $`\quad\quad =\dpt{\overrightarrow{OO'}}
 +\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}_M+\alpha_{1\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}_M}
@@ -107,11 +107,11 @@ $`\quad\quad =\dpt{\overrightarrow{OO'}}
 
 Ecriture générale de son vecteur accélération $`\overrightarrow{a_M}`$  
 <br>
-$`\ddpt{\overrightarrow{OM}}=\ddpt{\overrightarrow{OO'}}+\ddpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
+$`\overrightarrow{a_M}=\dpt{\overrightarrow{v_M}\ddpt{\overrightarrow{OM}}}=\ddpt{\overrightarrow{OO'}}+\ddpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
 <br>
 $`\quad\quad=\ddpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{v_M}}`$ 
 <br>
 $`\quad\quad =\dpt{\overrightarrow{OO'}}
-+\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}_M+\alpha_{1\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{1}}}
-+\dpt{\alpha_{2\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{2}_M+\alpha_{2\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{2}}}
-+\dpt{\alpha_{3\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{3}_M+\alpha_{3\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{3}}} `$ 
++\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}}_M+\alpha_{1\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{1}}}_M
++\dpt{\alpha_{2\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{2}}_M+\alpha_{2\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{2}}}_M
++\dpt{\alpha_{3\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{3}}_M+\alpha_{3\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{3}}}_M`$