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@@ -158,19 +158,20 @@ $`\overrightarrow{a}'=\overrightarrow{a}`$
 
 *Lien entre référentiels galiléens*
 
-Soit $`\mathscr{R}_gal`$ un référentiel galiléen,    
+Soit $`\mathscr{R}_{gal}`$ un référentiel galiléen,    
 et $`\mathscr{R}'`$ référentiel en mouvement de translation rectiligne et uniforme
-à la vitesse $`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}`$ par rapport à $`\mathscr{R}_gal`$ :   
-Rectiligne uniforme $`\Longrightarrow\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}=\overrightarrow{cst}_1`$.
+à la vitesse $`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}}`$ par rapport à $`\mathscr{R}_{gal}`$ :   
+Rectiligne uniforme 
+$`\Longrightarrow\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}}=\overrightarrow{cst}_1`$.
 
 
 Soit un point matériel $`M`$ de vitesse constante 
-$`\overrightarrow{\mathscr{v}}_{M/\mathscr{R}_{gal}=\overrightarrow{cst}_2`$
-dans le référentiel galiléen $`\mathscr{R}_gal`$.    
+$`\overrightarrow{\mathscr{v}}_{M/\mathscr{R}_{gal}}=\overrightarrow{cst}_2`$
+dans le référentiel galiléen $`\mathscr{R}_{gal}`$.    
 Loi de composition galiléenne des vitesses implique :   
 
-$`\overrightarrow{\mathscr{v}}_M/\mathscr{R}'=\overrightarrow{\mathscr{v}}_M/\mathscr{R}_{gal}
--\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}=\overrightarrow{cst}_2-\overrightarrow{cst}_1
+$`\overrightarrow{\mathscr{v}}_{M/\mathscr{R}'}=\overrightarrow{\mathscr{v}}_{M/\mathscr{R}_{gal}}
+-\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}}=\overrightarrow{cst}_2-\overrightarrow{cst}_1
 =\overrightarrow{cst}`$
 
 Tout référentiel $`\mathscr{R}'`$ en mouvement de translation rectiligne uniforme par