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@@ -118,15 +118,35 @@ RÉSUMÉ
   Dans un référentiel donné, un choix judiceux de système de coordonnées peut permettre de simplifier
   l'écriture mathématique de certains mouvements.
   
-  *Principaux systèmes de coordonnées, et repères associés*    
+  *Principaux repères de l'espace, et leur système de coordonnées spatiales associé*    
   
-  __Coordonnées cartésiennes__
+  __Repère cartésien__
+  
+  __Repère cylindrique (3D) et polaire (2D)__
+  
+  __Repère sphérique__
+  
+  __Cas particulier :__<br>
+  __Repère de Serret-Frenet* d'une trajectoire connue (1D)__
+  
+  Repère spatial associé à une trajectoire $`\mathscr{T}(t)`$ (1D) dans l'espace (3D) où
+  tout point $`M\in\mathscr{T}`$ est repéré par rapport à sa position $`M(t)`$ sur
+  la trajectoire à l'instant $`t`$.
+  
+  A l'instant $`t`$, un point $`M(t)\in\mathscr{T}`$ parcourt la trajectoire à une vitesse
+  $`\vec(\mathscr{v}_M(t)=\dfrac{\vec{dl}_M(t)}{dt}`$ par nature toujours tangent à la trajectoire,
+  et subit une accélération $`\vec{a_M(t)=\dfrac{\vec{\mathscr{v}}_M(t)}{dt}`$.   
+  L'accélération se décomposo en $`\vec{a_M(t)=\vec{a_{M\;\parallel}(t)+\vec{a_{M\;\perp}(t)+`$ avec
+  &nbsp;$`\vec{a_{M\;\parallel}(t)`$ composante d'accélération parallèle à \vec{\mathscr{v}}_M(t).
+  &nbsp;$`\vec{a_{M\;\perp}(t)`$ composante d'accélération perpendiculaire à \vec{\mathscr{v}}_M(t).
+  
+  
+  
+  
+  se décompose en une partie colinéaire à 
   
-  __Coordonnées cylindriques (3D) et polaires (2D)__
   
-  __Coordonnées sphériques__
   
-  *Repère de Frenet*