__onde périodique__ : en tout point de l'espace de vecteur position $`\vec{r}`$ et à tout instant $`t`$, la perturbation $`U(\vec{r},t)`$ du milieu se répète à intervalles de temps réguliers :
__Onde périodique__ : en tout point de l'espace de vecteur position $`\vec{r}`$ et à tout instant $`t`$, la perturbation $`U(\vec{r},t)`$ du milieu se répète à intervalles de temps réguliers :
$`U(\vec{r},t) = U(\vec{r}\,,\; t+n\times T)`$, avec $`n\in\mathbb{Z}`$ et $`T`$ une durée.
*. __Propriété fondamentale__ de l'onde périodique : sa propriété temporelle décrite par les grandeurs physiques équivalentes :
* __Propriété fondamentale__ de l'onde périodique : sa propriété temporelle décrite par les grandeurs physiques équivalentes :
* La __période temporelle__ $`T`$ de l'onde (d'appellation commune : "période"), <br>
homogène à un temps : unité S.I., la "seconde" (notation $`s`$)..
* La __fréquence temporelle__ $`\nu`$ $`\; = 1\,/\,T`$ : inverse de la période temporelle, <br>
homogène à l'inverse d'un temps : unité S.I., le "hertz" (notation $`s^{-1}\equiv Hz`$)
*. __Propriétés du milieu__ : On se limitera à la célérité $`\mathscr{v}`$
* __Propriétés du milieu__ : On se limitera à la célérité $`\mathscr{v}`$
* milieu __homogène__ (noté H) : $`\mathscr{v}`$ ne dépend pas de la position dans le milieu.
* milieu __isotrope__ (noté I) : $`\mathscr{v}`$ ne dépend pas de la direction de propagation de l'onde.
* milieu __dispersif__ : la célérité dépend de la fréquence temporelle de l'onde :
