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@@ -622,7 +622,7 @@ $`\begin{align}
 
 Réaction du fil tendu sur le corps en M (force de contact) :
 
-$`\overraightarrow{R}=-R\;\overrightarrow{e_{\rho}}`$
+$`\overrightarrow{R}=-R\;\overrightarrow{e_{\rho}}`$
 
 La force totale qui s'applique sur la masse du pendule est :
 
@@ -632,15 +632,15 @@ Projetons la deuxième loi de Newtion sur $`\overrightarrow{e_{\rho}}`$ :
 
 La masse du corps M est constante.
 
-$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}=\overrightarrow{F_{totale}}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}`$
+$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}}=\overrightarrow{F_{totale}}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}}`$
 
-$`-\;\mathscr{l}\;\omega^2=m\,g\,\cos\theta-R`$
+$`\Longrightarrow\quad -\;\mathscr{l}\;\omega^2=m\,g\,\cos\theta-R`$
 
 Projetons la deuxième loi de Newtion sur $`\overrightarrow{e_{\theta}}`$ :
 
-$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}=\overrightarrow{F_{totale}}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}`$
+$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}}=\overrightarrow{F_{totale}}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}}`$
 
-$`\mathscr{l}\;\dfrac{d\omega}{dt}=-\,m\,g\,\sin\theta`$
+$`\Longrightarrow\quad\mathscr{l}\;\dfrac{d\omega}{dt}=-\,m\,g\,\sin\theta`$