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@@ -501,8 +501,8 @@ Base orthonormée associée $`\big(\overrightarrow{e_{\rho}},\,\overrightarrow{e
 
 Rappel coordonnées polaires (outil-math coordonnées pourra être affiché en parallèle) :
 
-$`\overrightarrow{e_{\rho}}=\;\;\cos\theta\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\overrightarrow{e_z}`$   
-$`\overrightarrow{e_{\theta}}=-\sin\theta\overrightarrow{e_x}+\cos\theta\overrightarrow{e_z}`$
+$`\overrightarrow{e_{\rho}}=\;\;\,\cos\theta\;\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\;\overrightarrow{e_z}`$   
+$`\overrightarrow{e_{\theta}}=-\sin\theta\,\overrightarrow{e_x}+\cos\theta\,\overrightarrow{e_z}`$
 
 $`\begin{align}
 \dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}&=\dfrac{d}{dt}\big(\cos\theta\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\overrightarrow{e_z}\big)\\
@@ -519,7 +519,10 @@ $`\begin{align}
 \end{align}`$
 
 $`\begin{align}
-\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}&=\dfrac{d}{dt}\big(\cos\theta\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\overrightarrow{e_z}\big)
+\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}&=\dfrac{d}{dt}\big(\cos\theta\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\overrightarrow{e_z}\big)\\
+\\
+&=\left[\dfrac{d\cos\theta}{dt}\overrightarrow{e_x} + \sin\theta\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right]
++\left[\dfrac{d(-\sin\theta)}{dt}\overrightarrow{e_z}+\cos\theta\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right]\\
 \end{align}`$