Update textbook.fr.md

12.temporary_ins/40.classical-mechanics/30.n3/42.point-dynamics-applications/05.point-dynamics-method/10.main/textbook.fr.md

@@ -66,7 +66,12 @@ La trajectoire et l'équation horaire d'un corpuscule sur une longue période de
 faire la simple somme intégrale de toutes les variations infinitésimales qui se succèdent dans le temps
 sur la période considérée.
 
-Choix ou identification du référentiel d'étude :
+##### Notation 
+
+$`\dpt{} = \dfrac{d}{dt}`$   
+$`\ddpt{} = \dfrac{d^2}{dt^2}`$   
+
+##### Qui observe le mouvement ? Identification du référentiel
 
 Référentiel $`\mathscr{R}_{gal}=\big(O,\,\overrightarrow{e_x},\,\overrightarrow{e_y},\,\overrightarrow{e_z},\,t \big)`$
 
@@ -77,9 +82,7 @@ $`(\overrightarrow{e_x},\,\overrightarrow{e_y},\,\overrightarrow{e_z})`$ comme
 $`(\overrightarrow{e_x}',\,\overrightarrow{e_y}',\,\overrightarrow{e_z}')`$ sont
 des bases cartésiennes directes fixes dans le référentiel qu'elles participent à définir.
 
-Notation :   
-$`\dpt{} = \dfrac{d}{dt}`$   
-$`\ddpt{} = \dfrac{d^2}{dt^2}`$   
+##### Choix d'un système de coordonnées
 
 Choix du système de coordonnées orthogonales directes $`(\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3)`$
 et du repère de l'espace associé, orthonormé et direct   
@@ -125,5 +128,19 @@ $`\displaystyle\begin{align}\hspace{1.0cm} =\ddpt{\overrightarrow{OO'}}
 & \mathbf{+ \sum_{i=1}^3 \alpha_{i\,M}\cdot\ddpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M}
 \end{align}`$**
 
+##### Identification des accélérations aux forces divisées par les masses
+
+Utilisation de la relation fondamentale de la mécanique de Newton :    
+
+$`\displaystyle\mathbf{\sum\overrightarrow{F}(t)=\dfrac{\overrightarrow{p_M}(t)}{dt}}`$   
+<br>
+$`\displaystyle\mathbf{\sum\overrightarrow{F}=m_M(t)\times \overrightarrow{a_M}(t)}`$
+
+Si le caoposcule $`M`$ possède une masse constante 
+
+$`\displaystyle\mathbf{\sum\overrightarrow{F}=m_M\times \overrightarrow{a_M}(t)}`$
+
+
+