Update textbook.fr.md

12.temporary_ins/40.classical-mechanics/40.n4/70.lagrangian-mechanics/07.coherence/textbook.fr.md

@@ -60,6 +60,26 @@ $`\newcommand{\ddpt}[1]{\overset{\large\bullet\bullet}{#1}}`$
 ! * En partant des équations les plus fondamentales, puis en descendant en importance.
 !
 
+##### Mécanique Lagrangienne
+
+
+*Méthode de la mécanique de Lagrange*
+
+(pour une comparaison avec la mécanique newtonienne et hamiltonienne)
+
+Description globale de l'évolution dans le temps d'un système mécanique :
+Les trajectoires et équations horaires de chacun des corpuscules composant le système
+sont prises dans leur globalité.
+
+Le principe fondamentale régissant l'évolution du système est un principe variationnel :
+Il existe une fonctionnelle $`\mathcal{L}\big(x_i,\,\dpt{x_i}\big)`$ 
+des positions $`x_i(t)`$ et vitesses $`\dpt{x_i}(t)`$ chacun des
+corpuscules $`M_i`$ constituant le système, 
+qui présente un extrémum pour les positions et vitesses effectivement réalisées par la nature.
+
+mal dit et à finir
+
+
 ##### Lagrangien d'un système en mécanique classique
 
 _Lagrangien ici traité en mécanique classique_