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* Tout point matériel $`M`$ occupe une position dans l'espace et le temps. * Tout point matériel $`M`$ occupe une position dans l'espace et le temps.
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* *Relativement à un système de coordonnées $`(O,\alpha,\beta,\gamma)`$*, la position * *Relativement à un système de coordonnées $`(O,\alpha,\beta,\gamma)`$*, la position
du point $`M`$ à un instant $`t_O`$ est repérée par ses **coordonnées spatiales du point $`M`$ à un instant $`t_O`$ est repérée par ses **coordonnées spatiales
<br> <br>
$`\large{\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)}`$**. $`\large{\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)}`$**.
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* *Relativement au repère de l'espace * *Relativement au repère de l'espace
$`\Big(O,\,\overrightarrow{e_{\alpha}}_M(t_0)\,,\,\overrightarrow{e_{\beta}}_M(t_0)\,,\,\overrightarrow{e_{\gamma}}_M(t_0)\Big)`$* $`\Big(O,\,\overrightarrow{e_{\alpha}}_M(t_0)\,,\,\overrightarrow{e_{\beta}}_M(t_0)\,,\,\overrightarrow{e_{\gamma}}_M(t_0)\Big)`$*
associé au système de coordonnées $`\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)`$, associé au système de coordonnées $`\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)`$,
......
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