Update cheatsheet.fr.md

12.temporary_ins/40.classical-mechanics/30.n3/30.point-kinematics/20.overview/cheatsheet.fr.md

@@ -179,13 +179,13 @@ RÉSUMÉ
 
 * Cette écriture simplifiée s'applique à toute coordonnées.   
   $`\Longrightarrow`$ selon les systèmes de coordonnées choisis, nous ferons les équivalences :   
-  * en coordonnées cartésiennes :   
+  * en coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$:   
   $`\dfrac{dx}{dt}=\;\dpt{x}\quad,\quad\dfrac{dy}{dt}=\;\dpt{y}\quad,\quad\dfrac{dz}{dt}=\;\dpt{z}`$   
   $`\dfrac{d^2x}{dt^2}=\;\ddpt{x}\quad,\quad\dfrac{d^2y}{dt^2}=\;\ddpt{y}\quad,\quad\dfrac{d^2z}{dt^2}=\;\ddpt{z}`$   
-  * en coordonnées cylindriques (3D) ou polaires (2D) :   
+  * en coordonnées cylindriques $`(\rho,\varphi,z)`$, ou polaires $`(\rho,\varphi)`$ dans un plan $`z=const`$ :
   $`\dfrac{d\rho}{dt}=\;\dpt{\rho}\quad,\quad\dfrac{d\varphi}{dt}=\;\dpt{\varphi}\quad,\quad\dfrac{dz}{dt}=\;\dpt{z}`$    
   $`\dfrac{d^2\rho}{dt^2}=\;\ddpt{\rho}\quad,\quad\dfrac{d^2\varphi}{dt^2}=\;\ddpt{\varphi}\quad,\quad\dfrac{d^2z}{dt^2}=\;\ddpt{z}`$   
-  * en coordonnées sphériques :   
+  * en coordonnées sphériques $`(\rho,\theta,\varphi)`$, ou polaires $`(\rho,\varphi)`$ dans un plan $`\theta=const`$ :   
   $`\dfrac{dr}{dt}=\;\dpt{r}\quad,\quad\dfrac{d\theta}{dt}=\;\dpt{\theta}\quad,\quad\dfrac{d\varphi}{dt}=\;\dpt{\varphi}`$   
   $`\dfrac{d^2r}{dt^2}=\;\ddpt{r}\quad,\quad\dfrac{d^2\theta}{dt^2}=\;\ddpt{\theta}\quad,\quad\dfrac{d^2\varphi}{dt^2}=\;\ddpt{\varphi}`$