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 #### Comment décrire un mouvement ?
 
 * Tout point matériel $`M`$ occupe une position dans l'espace et le temps.
+<br>
 * *Relativement à un système de coordonnées $`(O,\alpha,\beta,\gamma)`$*, la position
   du point $`M`$ à un instant $`t_O`$ est repérée par ses **coordonnées spatiales   
   <br>
-  $`\mathbf{\large{\big(\alpha_M(t_0),\beta_M(t_0),\gamma_M(t_0)\big)}}`$**.
+  $`\mathbf{\large{\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)}}`$**.
+  <br>
 * *Relativement au repère de l'espace 
-  $`\Big(O,\overrightarrow{e_{\alpha,\,M}}(t_0),\overrightarrow{e_{\beta,\,M}}(t_0),\overrightarrow{e_{\gamma,\,M}}(t_0)\Big)`$*
-  associé au système de coordonnées $`\big(\alpha_M(t_0),\beta_M(t_0),\gamma_M(t_0)\big)`$,   
+  $`\Big(O,\,\overrightarrow{e_{\alpha}}_M(t_0)\,,\,\overrightarrow{e_{\beta}}_M(t_0)\,,\,\overrightarrow{e_{\gamma}}_M(t_0)\Big)`$*
+  associé au système de coordonnées $`\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)`$,   
   la position du point $`M`$ à un instant $`t_0`$ est repérée par son vecteur position d'écriture $`\overrightarrow{OM}(t_0)=\overrightarrow{r_M}(t_0)`$, tel que :
   <br><br>
   **$`\mathbf{\large{\begin{align}
-  \overrightarrow{OM}(t_0)\;=&\alpha_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\alpha}}_M(t_0)\\
-  &+\beta_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\beta}}_M(t_0)}\\
+  \overrightarrow{OM}(t_0)\;= &\alpha_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\alpha}}_M(t_0)\\
+  &+\beta_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\beta}}_M(t_0)\\
   &+\;\gamma_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\gamma}}_M(t_0)
   \end{align}}}`$**