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@@ -372,6 +372,9 @@ Force de contact :
 \- de réaction d'un support
 \- de frottement (solide, visqueux).
 
+Forces d'inertie (d'accélération et de Coriolis),    
+lorsque le mouvement est observé depuis un référentiel non galiléen.
+
 
 *Principe de superposition*
 
@@ -502,28 +505,24 @@ Base orthonormée associée $`\big(\overrightarrow{e_{\rho}},\,\overrightarrow{e
 Rappel coordonnées polaires (outil-math coordonnées pourra être affiché en parallèle) :
 
 $`\overrightarrow{e_{\rho}}=\;\;\,\cos\theta\;\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\;\overrightarrow{e_z}`$   
-$`\overrightarrow{e_{\theta}}=-\sin\theta\,\overrightarrow{e_x}+\cos\theta\,\overrightarrow{e_z}`$
+$`\overrightarrow{e_{\theta}}=-\sin\theta\;\overrightarrow{e_x}+\cos\theta\;\overrightarrow{e_z}`$
+
+
+$`\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}&=\dfrac{d}{dt}\big(\cos\theta\;\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\;\overrightarrow{e_z}\big)`$
+
+$`\quad=\left[\dfrac{d\cos\theta}{dt}\;\overrightarrow{e_x} + \sin\theta\;\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right]`$
+$`\quad+\left[\dfrac{d(-\sin\theta)}{dt}\;\overrightarrow{e_z}+\cos\theta\;\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right]`$
+
+&`\quad=\left[\dfrac{d\cos\theta}{d\theta}\dfrac{d\theta}{dt}\;\overrightarrow{e_x}`$
+$`\quad+\left[\dfrac{d(-\sin\theta}{d\theta}\dfrac{d\theta}{dt}\;\overrightarrow{e_z}`$
+
+$`\quad=-\omega\sin\theta\;\overrightarrow{e_x}+\omega\cos\theta\;\overrightarrow{e_z}`$
+
+$`\quad=\overrightarrow{e_{\theta}}`$
+
+
 
-$`\begin{align}
-\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}&=\dfrac{d}{dt}\big(\cos\theta\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\overrightarrow{e_z}\big)\\
-\\
-&=\left[\dfrac{d\cos\theta}{dt}\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right]
-+\left[\dfrac{d(-\sin\theta)}{dt}\overrightarrow{e_z}+\cos\theta\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right]\\
-\\
-&=\left[\dfrac{d\cos\theta}{d\theta}\dfrac{d\theta}{dt}\overrightarrow{e_x}
-+\left[\dfrac{d(-\sin\theta}{d\theta}\dfrac{d\theta}{dt}\overrightarrow{e_z}\\
-\\
-&=-\omega\sin\theta\overrightarrow{e_x}+\omega\cos\theta\overrightarrow{e_z}\\
-\\
-&=d\overrightarrow{e_{\theta}}
-\end{align}`$
 
-$`\begin{align}
-\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}&=\dfrac{d}{dt}\big(\cos\theta\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\overrightarrow{e_z}\big)\\
-\\
-&=\left[\dfrac{d\cos\theta}{dt}\overrightarrow{e_x} + \sin\theta\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right]
-+\left[\dfrac{d(-\sin\theta)}{dt}\overrightarrow{e_z}+\cos\theta\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right]\\
-\end{align}`$