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@@ -71,7 +71,7 @@ lessons:
 
 *Première loi de Newton, définition et existence des référentiels galiléens*
 
-Observé depuis un référentiel galiléen $`\mathscr{R}_gal`$, le mouvement d'un point matériel isolé
+Observé depuis un référentiel galiléen $`\mathscr{R}_{gal}`$, le mouvement d'un point matériel isolé
 est rectiligne et uniforme.
 
 $`\Longrightarrow\quad\overrightarrow{\mathscr{v}}=\overrightarrow{cst}`$   
@@ -80,14 +80,17 @@ $`\Longrightarrow\quad\overrightarrow{a}=\dfrac{d\overrightarrow{\mathscr{v}}}{d
 
 
 *Transformations de Galilée* :   
-transformation des coordonnées d'espace et de temps entre deux référentiels d'inertie, ou galiléens.
+transformation des coordonnées d'espace et de temps entre un référentiel galiléen
+$`\mathscr{R}_{gal}`$ et un référentiel $`\mathscr{R}'`$ en mouvement de translation 
+rectiligne et uniforme à la vitesse
+$`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}}=\overrightarrow{V}`$ par rapport 
+à $`\mathscr{R}_{gal}`$.
 
-Référentiel $`\mathscr{R}=\big(O,\,\overrightarrow{e_x},\,\overrightarrow{e_y},\,\overrightarrow{e_z},\,t \big)`$
+
+Référentiel $`\mathscr{R}_{gal}=\big(O,\,\overrightarrow{e_x},\,\overrightarrow{e_y},\,\overrightarrow{e_z},\,t \big)`$
 
 Référentiel $`\mathscr{R'}=\big(O',\,\overrightarrow{e_x}',\,\overrightarrow{e_y}',\,\overrightarrow{e_z}',\,t' \big)`$
 
-$`\mathscr{R}'`$ en mouvement de translastion (uniforme rectiligne) à la vitesse
-$`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}}=\overrightarrow{V}`$ par rapport à $`\mathscr{R}`$.
 
 Temps universel $`\Longrightarrow`$ nous pouvons choisir une même origine des dates
 et une même unité de temps