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 à faire
 
-*$`\large{\dfrac{dx}{dt}=}`$* **$`\large{\dpt{x}}`$**
+*$`\large{\dfrac{dx}{dt}=\;}`$* **$`\large{\dpt{x}}`$**
 
-*$`\large{\dfrac{d^2x}{dt^2}=}`$* **$`\large{\ddpt{x}}`$**
+*$`\large{\dfrac{d^2x}{dt^2}=\;}`$* **$`\large{\ddpt{x}}`$**
+
+* Cette écriture simplifiée s'applique à toute coordonnées.   
+  $`\Longrightarrow`$ selon les systèmes de coordonnées choisis, nous écrirons :   
+  * en coordonnées cartésiennes :   
+  $`\dfrac{dx}{dt}=\;\dpt{x}\quad,\quad\dfrac{dy}{dt}=\;\dpt{y}\quad,\quad\dfrac{dz}{dt}=\;\dpt{z}`$   
+  * en coordonnées cylindriques (3D) ou polaires (2D) :   
+  $`\dfrac{d\rho}{dt}=\;\dpt{\rho}\quad,\quad\dfrac{d\varphi}{dt}=\;\dpt{\varphi}\quad,\quad\dfrac{dz}{dt}=\;\dpt{z}`$ 
+  * en coordonnées sphériques :   
+  $`\dfrac{dr}{dt}=\;\dpt{r}\quad,\quad\dfrac{d\theta}{dt}=\;\dpt{\theta}\quad,\quad\dfrac{d\varphi}{dt}=\;\dpt{\varphi}`$ 
+
+
+#### Pourquoi simplifier l'écriture des dérivées temporelles ?
 
 
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