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 * Cette écriture simplifiée s'applique à toute coordonnées.   
   $`\Longrightarrow`$ selon les systèmes de coordonnées choisis, nous ferons les équivalences :   
-  * en coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$:   
+  * en coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$ :   
   $`\dfrac{dx}{dt}=\;\dpt{x}\quad,\quad\dfrac{dy}{dt}=\;\dpt{y}\quad,\quad\dfrac{dz}{dt}=\;\dpt{z}`$   
   $`\dfrac{d^2x}{dt^2}=\;\ddpt{x}\quad,\quad\dfrac{d^2y}{dt^2}=\;\ddpt{y}\quad,\quad\dfrac{d^2z}{dt^2}=\;\ddpt{z}`$   
   * en coordonnées cylindriques $`(\rho,\varphi,z)`$, ou polaires $`(\rho,\varphi)`$ dans un plan $`z=const`$ :