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 RÉSUMÉ
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   *Corpuscule* :  
-  corps matériel localisé, apparaissant comme ponctuel à l'échelle de l'observation.
+  corps matériel localisé, apparaissant comme ponctuel (OD) à l'échelle de l'observation. 
+  Dans le cadre de la mécanique du point, tout degré de liberté inacessible à l'échelle d'observation
+  (rotation, vibration, ...) est négligé. Tout échange de quantité de mouvement ou d'énergie entre
+  l'extérieur et les dimensions du corpuscule inacessibles à l'échelle d'obervation ne sont pas
+  décrit par le modèle .... mal dit, confus... à refaire... en parallele avec la partie onde.
   *Méthode* :   
   l'extrémité $`M`$ du vecteur position $`\overrightarrow{OM}`$ ou les coordonnées $`(\alpha_M, \beta_M, \gamma_M)`$ 
   suivent un corpuscule en mouvement.
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 Cinématique