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@@ -100,7 +100,7 @@ $`\Longrightarrow`$ $`l_{\Delta\rho}=||\overrightarrow{MM'}||\quad`$,
 #### La base $`(\overrightarrow{e_x}, \overrightarrow{e_y}, \overrightarrow{e_z})`$ est orthonormée.
 
 
-* **$`(\overrightarrow{e_x}, \overrightarrow{e_y}, \overrightarrow{e_z})`$** est la *base associée à un point $`M(x_M,y_M,z_M)`$*.
+* **$`\mathbf{(\overrightarrow{e_x}, \overrightarrow{e_y}, \overrightarrow{e_z})}`$** est la *base associée à un point $`M(x_M,y_M,z_M)`$*.
 
 * $`(\overrightarrow{e_x}, \overrightarrow{e_y}, \overrightarrow{e_z})`$ est orthonormée **directe** *si les trois vecteurs de base
 dans l'ordre* où ils apparaissent dans l'écriture de la base :
@@ -109,16 +109,16 @@ dans l'ordre* où ils apparaissent dans l'écriture de la base :
    * *troisième : $`\overrightarrow{e_z}`$*, 
    
    ont des *orientations relatives* qui respectent la **règle d'orientation de l'espace** dite de la **main droite** :
-   * **si** le premier vecteur, *$`\overrightarrow{e_x}`$*, est orienté en *direction et sens du pouce* d'une main droite,
-   * **si** le deuxième vecteur, *$`\overrightarrow{e_y}`$*, est orienté en *direction et sens de l'index* de la même main droite,
-   * **alors** le troisième vecteur *$`\overrightarrow{e_z}`$* doit être orienté en *direction et sens du majeur* de la même main droite.
+   * **si** le premier vecteur, *$`\mathbf{\overrightarrow{e_x}}`$*, est orienté en *direction et sens du pouce* d'une main droite,
+   * **si** le deuxième vecteur, *$`\mathbf{\\overrightarrow{e_y}}`$*, est orienté en *direction et sens de l'index* de la même main droite,
+   * **alors** le troisième vecteur *$`\mathbf{\\overrightarrow{e_z}}`$* doit être orienté en *direction et sens du majeur* de la même main droite.
 <br>
 ![](physics-mechanics-space-orientation-right-hand-rule-direction_L1200_horiz_vert.jpg)   
 <br>
 Dans le **cas contraire** :
-   * premier vecteur, *$`\overrightarrow{e_x}`$* orienté en *direction et sens du pouce* d'une main droite,
-   * euxième vecteur, *$`\overrightarrow{e_y}`$* orienté en *direction et sens de l'index* de la même main droite,
-   * troisième vecteur *$`\overrightarrow{e_z}`$* orienté en *direction et __sens inverse du majeur__* de la même main droite,
+   * premier vecteur, *$`\mathbf{\\overrightarrow{e_x}}`$* orienté en *direction et sens du pouce* d'une main droite,
+   * euxième vecteur, *$`\mathbf{\\overrightarrow{e_y}}`$* orienté en *direction et sens de l'index* de la même main droite,
+   * troisième vecteur *$`\mathbf{\\overrightarrow{e_z}}`$* orienté en *direction et __sens inverse du majeur__* de la même main droite,
 la **base orthonormée** est dite **indirecte**.
 
 
@@ -139,26 +139,28 @@ la **base orthonormée** est dite **indirecte**.
 
 #### Que sont l'élément de longueur $`dl`$ et  vecteur déplacement élémentaire $`\overrightarrow{dl}`$ ?
 
-* Un point **$`M(x,y,z)`$** fait un **déplacement infinitésimal** jusqu'au point $`M'(x+dx,y+dy,z+dz)`$, avec *$`dx`$, $`dy`$ et $`dz`$ variations infinitésimales, positives ou négatives*, des coordonnées $`\rho\;,\;\varphi\;,\;z`$.
+* Un point **$`M(x,y,z)`$** fait un **déplacement infinitésimal** jusqu'au point
+$`M'(x+dx,y+dy,z+dz)`$, avec *$`dx`$, $`dy`$ et $`dz`$ variations infinitésimales,
+positives ou négatives*, des coordonnées $`x\;,\;y\;,\;z`$.
 
 ##### Vecteur déplacement élémentaire $`\overrightarrow{dl}`$
 
 * vecteur déplacement élémentaire = *élément vectoriel d'arc* [Norme IEC](http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=102-05-02)
 
-* Le **vecteur déplacement élémentaire** est le vecteur
-**$`\overrightarrow{dl}`$** $`\;=dl_x\cdot\overrightarrow{e_x}+dl_y\cdot\overrightarrow{e_y}+dl_z\cdot\overrightarrow{e_z}`$
-**$`\quad=dl_x\cdot\overrightarrow{e_x}+dy\cdot\overrightarrow{e_y}+dz\cdot\overrightarrow{e_z}`$**
+* Le **vecteur déplacement élémentaire** est le vecteur   
+**$`\mathbf{\\overrightarrow{dl}}`$** $`\;=dl_x\cdot\overrightarrow{e_x}+dl_y\cdot\overrightarrow{e_y}+dl_z\cdot\overrightarrow{e_z}`$
+**$`\mathbf{\\quad=dl_x\cdot\overrightarrow{e_x}+dy\cdot\overrightarrow{e_y}+dz\cdot\overrightarrow{e_z}}`$**
 
 *  permet de calculer les vecteurs vitesse $`\overrightarrow{\mathscr{v}}(t)`$ et accélération $`\overrightarrow{a}(t)`$ d'un point M à tout instant t :<br>
-**$`\overrightarrow{\mathscr{v}}(t)`$**$`\;=\dfrac{\overrightarrow{dOM}}{dt}`$**$`\;=\dfrac{\overrightarrow{dl}}{dt}`$**<br>
-**$`\overrightarrow{a}(t)`$**$`\;=\dfrac{\overrightarrow{d^2 OM}}{dt^2}`$**$`\;=\dfrac{d}{dt}\left(\dfrac{\overrightarrow{dl}}{dt}\right)`$**
+**$`\mathbf{\\overrightarrow{\mathscr{v}}(t)}`$**$`\;=\dfrac{\overrightarrow{dOM}}{dt}`$**$`\mathbf{\\;=\dfrac{\overrightarrow{dl}}{dt}}`$**<br>
+**$`\mathbf{\\overrightarrow{a}(t)}`$**$`\;=\dfrac{\overrightarrow{d^2 OM}}{dt^2}`$**$`\mathbf{\\;=\dfrac{d}{dt}\left(\dfrac{\overrightarrow{dl}}{dt}\right)}`$**
 
 ##### Élément de longueur $`dl`$
 
 * élément de longueur = *élément scalaire d'arc* [Norme IEC](http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=102-05-01)
 
 * L'**élément de longueur $`dl`$** est la *longueur parcourue* sur la trajectoire entre $`M`$ et $`M'`$ :<br>
-**$`dl`$**$`\;=\sqrt{dl_x^2+dl_y^2+dl_z^2}`$**$`\;=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}`$**
+**$`\mathbf{\dl}`$**$`\;=\sqrt{dl_x^2+dl_y^2+dl_z^2}`$**$`\mathbf{\\;=\sqrt{dx^2+dy^2+dz^2}}`$**
 
 * Permet de calculer la longueur $`\mathscr{l}`$ d'une trajectoire $`L`$, lorsque les coordonnées $`x(t)`$, $`y(t)`$ et $`z(t)`$ varient en fonction du temps de façon indépendantes les une des autres :<br>
 **$`\displaystyle\mathbf{\mathscr{l}=\int_L dl}`$**
@@ -170,14 +172,14 @@ la **base orthonormée** est dite **indirecte**.
 
 figure à faire
 
------------------
+
 
 * **Element de surface $`dS_y`$**, surface élémentaire *perpendiculaire à $`\overrightarrow{e_y}`$*.   
  <br>_Utilisable, par exemple, pour calculer l'aire d'une surface contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe $`Oy`$._
 
 figure à faire   
 
------------------
+
 
 * * **Element de surface $`dS_z`$**, surface élémentaire *perpendiculaire à $`\overrightarrow{e_z}`$*.   
  <br>_Utilisable, par exemple, pour calculer l'aire d'une surface contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe $`Oz`$._