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@@ -27,7 +27,7 @@ lessons:
 https://gitlab.m3p2.com/m3p2/courses/blob/master/00.brainstorming-pedagogical-teams/40.collection-existing-pedagogical-content/10.mathematical-tools/20.reference-frames-coordinate-systems/textbook.es.md
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-### Coordenadas cilíndricas / Coordonnées cylindriques / Cylindrical coordinates N3
+### Les Coordonnées cylindriques
 
 #### Définition des coordonnées et domaines de définition
 
@@ -94,7 +94,7 @@ $`\varphi\in[0,2\pi[`$ et $`z\in\mathbb{R}=]-\infty ,+\infty\,[`$.
 
 * *CS350*
 
-!<details markdown=1>
+<details markdown=1>
 ! <summary>
 ! Notations sur les ensembles de nombres réels 
 ! </summary>
@@ -128,7 +128,7 @@ $`\varphi\in[0,2\pi[`$ et $`z\in\mathbb{R}=]-\infty ,+\infty\,[`$.
 ! * fait appel à la notion mathématique de limite.
 ! * L'infini est toujours exclu, on ne peut jamais l'atteindre, il ne peut pas être inclus :<br>
 ! $`]-\infty`$ et pas $`\require{cancel}\xcancel{[-\infty}`$ , $`+\infty[`$ et pas $`\require{cancel}\xcancel{+\infty]}`$
-! <\details>
+<\details>
 
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 Las coordenadas cilíndricas se escriben / les coordonnées cylindriques s'écrivent / The cylindrical coordinates write :