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@@ -91,7 +91,40 @@ $`(O'\,\overrightarrow{e_{\alpha_1}},\overrightarrow{e_{\alpha_2}},\overrightarr
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 pour conduire l'étude.
 
-Ecriture générale de la position d'un point $`M`$ quelconque :   
+#### Ecriture générale de la position, de la vitesse et de l'accélération d'un corpuscule de masse $`m`$ localisé en un point $`M`$ quelconque
+
+Un corpuscule sensible à aucune interaction extérieur est dit isolé, et suit un mouvement libre.
+
+Observé **dans un référentiel galiléen**,   
+le mouvement libre d'un **corpsucule isolé** est un **mouvement rectiligne uniforme**.   
+Ce mouvement est caractérisé par un vecteur vitesse constant au cours du temps   
+<br>
+$`\overrightarrow{\mathscr{v}}(t) = \overrightarrow{const}`$   
+<br>
+soit un vecteur accélération nul   
+<br>
+$`\overrightarrow{\mathscr{a}}(t) = \overrightarrow{0}`$
+
+Lorsqu'un corpuscule est sensible et soumis à une interaction, son mouvement diffère de son
+mouvement libre.   
+La modification de son mouvement par rapport au mouvement libre s'exprime par un vecteur accélétation
+non nul   
+<br>
+$`\left.\begin{array}(l)
+\text{référentiel galiléen}\\
++ \\
+\text{corpuscule en interaction}
+\end{array}
+\right\}\Longleftrightarrow\overrightarrow{a_M}\ne\overrightarrow{0}`$
+
+
+$`\text{Interaction }\Longleftrightarrow\overrightarrow{a_M}\ne\overrightarrow{0}`$
+
+
+
+
+
+
 <br>
 **$`\mathbf{\overrightarrow{OM}}`$** $`\;=\overrightarrow{OO'}+\overrightarrow{O'M}`$   
 <br>