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@@ -362,7 +362,7 @@ $`\overrightarrow{F}_{tot\rightarrow j}=\displaystyle\sum_{i=1}^N \overrightarro
 Écriture plus générale :
 
 La force totale $`\overrightarrow{F}_{tot}`$ qui s'exerce sur un corpscule de masse $`m`$ et qui conduit 
-l'accélération $`\overrightarrow{a}=\dfrac{\overrightarrow{F}_{tot}}{m} est la somme des forces
+l'accélération $`\overrightarrow{a}=\dfrac{\overrightarrow{F}_{tot}}{m}`$ du corpscule est la somme des forces
 qui s'appliquent à ce corpuscule :
 
 $`\overrightarrow{F}_{tot}=\displaystyle\sum\overrightarrow{F}_{qui s'appliquent}`$
@@ -374,11 +374,19 @@ $\displaystyle\sum\overrightarrow{F}_{qui s'appliquent}=
 +\sum\overrightarrow{F}_{de contact}
 +\sum\overrightarrow{F}_{d'inertie}`$
 
-$\displaystyle\sum\overrightarrow{F}_{qui\_s'appliquent}`$
-$`=\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{à\ distance}}_{inter.   fondamentales}
-+\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{de   contact}}_{frottements,   réactions}
-+\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{d'inertie}}_{réf.   non   galiléens}
-`$
+$\displaystyle\begin{align}
+&\sum\overrightarrow{F}_{qui\ s'appliquent} \\
+&\quad=\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{à\ distance}}_{inter.\ fondamentales}
++\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{de   contact}}_{frottements,\ réactions}
++\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{d'inertie}}_{réf.\ non\,galiléens} \\
+&\quad=m\,\overrightarrow{a}
+\end{align}`$
+
+$\displaystyle\sum\overrightarrow{F}_{& qui\ s'appliquent}`$   
+$`\quad=\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{à\ distance}}_{inter.\ fondamentales}
++\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{de   contact}}_{frottements,\ réactions}
++\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{d'inertie}}_{réf.\ non\,galiléens}`$   
+$`\quad=m\,\overrightarrow{a}`$
 
 
 De par la règle mathématique de sommation des vecteurs, ce postulat justifie de modéliser les interactions