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@@ -74,7 +74,7 @@ Systèmes de coordonnées orthonormées direct ou indirect
 Système de coordonnées cartésiennes $`(O,x,y,z)`$    
 \- propriété qui les distingue des autres systèmes de coordonnées orthonormées      
 Pour tout couple de points dont les coordonnées cartésiennes diffèrent de $`(\Delta x,\Delta y,\Delta z)`$, la distance $`\Delta l`$ entre les deux points, qui est un invariant (hors du champ de la relativité d'Einstein), s'exprime simplement par $`\Delta l=\sqrt{\Delta x^2 + \Delta y^2 + \Delta z^2}`$   
- _Attention, lui est souvent aussi attribuée une deuxième propriété qui est d'être fixe dans le référentiel d'étude. Si possible éviter, pour niveau 4).
+ _Attention, lui est souvent aussi attribuée une deuxième propriété qui est d'être fixe dans le référentiel d'étude. Si possible éviter, pour niveau 4)._
 
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@@ -93,9 +93,11 @@ Pour tout couple de points dont les coordonnées cartésiennes diffèrent de $`(
 ! </details>
 
 Notion de Référentiel $`\mathcal{R}`$
-Défini par le choix d'un système de coordonnée temporel (unité et origine) et d'un système
-de coordonnées cartésiennes qui est fixe dans le référentiel.
-_Attention encore ici_
+Défini par le choix d'un système de coordonnée temporel (unité et origine) et d'un système de coordonnées de coordonnées cartésiennes qui est fixe dans le référentiel.   
+Il est noté $`\mathcal{R}(x,y,z,t)`$ (ou $`\mathcal{R}(t,x,y,z,)`$ ?).    
+_Attention encore ici, sur la défintion des coordonnées cartésiennes_
+
+d'autres choses à dire, mais dans des appartés ou autre. 
 
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