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@@ -103,7 +103,10 @@ Ecriture générale de son vecteur vitesse $`\overrightarrow{v_M}`$
 $`\overrightarrow{v_M}=\dpt{\overrightarrow{OM}}=\dpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
 <br>
 $`\displaystyle\quad\; =\dpt{\overrightarrow{OO'}}
-+\sum_{i=1}^3 \dpt{\alpha_{iM}}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M+\alpha_{iM}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M`$
++\sum_{i=1}^3 \Big(\dpt{\alpha_{iM}}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M+\alpha_{iM}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M\Big)`$
+<br>
+$`\displaystyle\quad\; =\dpt{\overrightarrow{OO'}}
++\sum_{i=1}^3 \dpt{\alpha_{iM}}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M\;+\;\sum_{i=1}^3\alpha_{iM}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M`$
 
 Ecriture générale de son vecteur accélération $`\overrightarrow{a_M}`$  
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