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@@ -205,16 +205,20 @@ RÉSUMÉ
   relativement à lui-même.    
   Dans ce cas, *au moins un des quatre points suivants est vérifié* :   
   1. $`O`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$, donc le vecteur *$`\overrightarrow{OO'}(t)`$ dépend du temps* :    
-    **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{OO'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
+    **$`\large{\left.\dfrac{d\overrightarrow{OO'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}}`$**
   2. $`\overrightarrow{e_x'}`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$, donc
      le vecteur *$`\overrightarrow{e_x'}(t)`$ dépend du temps* :   
-     **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
+     **$`\large{\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}}`$**
   3. $`\overrightarrow{e_y'}`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$, donc
      le vecteur *$`\overrightarrow{e_y'}(t)`$ dépend du temps* :   
-     **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
+     **$`\large{\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}}`$**
   4. $`\overrightarrow{e_z'}`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$, donc
       le vecteur *$`\overrightarrow{e_z'}(t)`$ dépend du temps* :    
-     **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
+     **$`\large{\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}}`$**
+
+* Les **systèmes de coordonnées cylindriques et sphériques** (systèmes de coordonnées orthonormées, mais non cartésiennes)
+  possèdent des **vecteurs de base** orthonormée associée aux coordonnées, des vecteurs qui *suivent le point $`M`$*
+  étudié. Si le point $`M`$ n'est pas immobile dans le référentiel d'observation, ces vecteurs sont alors **mobiles**.