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!! *Rappel :* !! *Rappel :*
!! Par définition, un système de coordonnées *$`(O, x, y, z)`$* est *cartésien* si et seulement si !! Par définition, un système de coordonnées *$`(O, x, y, z)`$* est *cartésien* si et seulement si
!! c'est un *système de coordonnées orthonormée qui vérifie* : !! c'est un *système de coordonnées orthonormée tel que*
!! * les déplacements élémentaires $`d\mathscr{l}_x\;,\;d\mathscr{l}_y\;,\;d\mathscr{l}_z`$ associés aux !! les *déplacements élémentaires* $`d\mathscr{l}_x\;,\;d\mathscr{l}_y\;,\;d\mathscr{l}_z`$ associés aux
!! coordonnées sont égaux aux variations élémentaires des coordonnées !! coordonnées sont *égaux aux variations élémentaires des coordonnées*
!! $`dx\;,\;dy\;,\;dz`$, soit : !! $`dx\;,\;dy\;,\;dz`$, soit :
!! *$`d\mathscr{l}_x=dx\;,\;d\mathscr{l}_y=dy\;,\;d\mathscr{l}_z=dz`$*. !!
!! *$`\quad d\mathscr{l}_x=dx\;,\;d\mathscr{l}_y=dy\;,\;d\mathscr{l}_z=dz`$*.
!! !!
!! *Cela entraîne* comme conséquence que le vecteur déplacement élémentaire $`\overrightarrow{d\mathscr{l}}`$ vérifie !! *Cela entraîne* comme conséquence que le vecteur déplacement élémentaire $`\overrightarrow{d\mathscr{l}}`$ vérifie
!! !!
!! * *$`\overrightarrow{d\mathscr{l}}=dx\,\overrightarrow{e_x}\,+\,dy\,\overrightarrow{e_y}\,+\,dz\,\overrightarrow{e_z}`$* !! *$`\quad\overrightarrow{d\mathscr{l}}=dx\,\overrightarrow{e_x}\,+\,dy\,\overrightarrow{e_y}\,+\,dz\,\overrightarrow{e_z}`$*
!!!! *Attention :* !!!! *Attention :*
!!!! Certains auteurs ajoutent à la définition précédente d'un système de coordonnées cartésiennes, !!!! Certains auteurs ajoutent à la définition précédente d'un système de coordonnées cartésiennes,
......
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