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 Ecriture générale de la position d'un point $`M`$ quelconque :   
 <br>
-$`\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OO'}+\overrightarrow{O'M}`$   
+**$`\mathbf{\overrightarrow{OM}}`$** $`\;=\overrightarrow{OO'}+\overrightarrow{O'M}`$   
 <br>
 $`\hspace{1.0cm} =\overrightarrow{OO'}+\alpha_{1M}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}}_M
 +\alpha_{2M}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}}_M
 +\alpha_{3M}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}}_M `$   
 <br>
-$`\displaystyle\quad\;\, =\overrightarrow{OO'}+\sum_{i=1}^3 \alpha_{iM}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M`$
+**$`\displaystyle\hspace{1.0cm} \mathbf{=\overrightarrow{OO'}+\sum_{i=1}^3 \alpha_{iM}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M}`$**
 
 Ecriture générale de son vecteur vitesse $`\overrightarrow{v_M}`$  
 <br>
-**$`\overrightarrow{v_M}`$**
-*$`\;=\dpt{\overrightarrow{OM}}`$* $`\;=\dpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
+**$`\mathbf{\overrightarrow{v_M}}`$**
+*$`\mathbf{\;=\dpt{\overrightarrow{OM}}}`$* $`\;=\dpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
 <br>
 $`\displaystyle\hspace{1.0cm}=\dpt{\overrightarrow{OO'}}
 +\sum_{i=1}^3 \Big(\dpt{\alpha_{iM}}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M+\alpha_{iM}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M\Big)`$
 <br>
-$`\displaystyle\hspace{1.0cm}=\dpt{\overrightarrow{OO'}}
-+\sum_{i=1}^3 \dpt{\alpha_{iM}}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M + \sum_{i=1}^3\alpha_{iM}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M`$
+**$`\displaystyle\hspace{1.0cm}\mathbf{=\dpt{\overrightarrow{OO'}}
++\sum_{i=1}^3 \dpt{\alpha_{iM}}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M + \sum_{i=1}^3\alpha_{iM}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M}`$**
 
 Ecriture générale de son vecteur accélération $`\overrightarrow{a_M}`$  
 <br>
-**$`\overrightarrow{a_M}`$**
-*$`\;=\dpt{\overrightarrow{v_M}}=\ddpt{\overrightarrow{OM}}`$*   
+**$`\mathbf{\overrightarrow{a_M}}`$**
+*$`\mathbf{\;=\dpt{\overrightarrow{v_M}}=\ddpt{\overrightarrow{OM}}}`$*   
 <br>
 $`\displaystyle\begin{align}\hspace{1.0cm} =\ddpt{\overrightarrow{OO'}}
 & +\sum_{i=1}^3 \Big(\ddpt{\alpha_{iM}}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M + \dpt{\alpha_{iM}}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M\Big) \\
 & +\sum_{i=1}^3 \Big(\dpt{\alpha_{iM}}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M + \alpha_{iM}\cdot\ddpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M\Big)
 \end{align}`$   
 <br>
-**$`\displaystyle\begin{align}\hspace{1.0cm} =\ddpt{\overrightarrow{OO'}}
+**$`\displaystyle\begin{align}\hspace{1.0cm} \mathbf{=\ddpt{\overrightarrow{OO'}}
 & +\sum_{i=1}^3 \ddpt{\alpha_{iM}}\cdot\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}_M \\
 & + \Big( 2\times \sum_{i=1}^3 \dpt{\alpha_{iM}}\cdot\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M \Big) \\
-& + \sum_{i=1}^3 \alpha_{iM}\cdot\ddpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M
+& + \sum_{i=1}^3 \alpha_{iM}\cdot\ddpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{i}}}}_M}
 \end{align}`$**