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@@ -43,6 +43,8 @@ vocabulario y notaciones matemáticas.
 
 #### Definición de las coordenadas y dominios de definición
 
+! Por ejemplo, este elemento del curso denota CS300 :
+
 * *CS300* :  
 
 Marco de referencia: sistema de coordenadas cartesianas  $`(O, x, y, z)`$
@@ -51,9 +53,27 @@ Marco de referencia: sistema de coordenadas cartesianas  $`(O, x, y, z)`$
 \- 3 ejes llamados $`Ox, Oy, Oz`$, que se cruzan en $`O`$, ortogonales 2 a 2.<br>
 \- 1 unidad de longitud.<br>
 
-pude dar :
+! puede dar :
+
+Las coordenadas cilíndricas se ordenan y anotan $`(\rho, \varphi, z)`$.
 
+Para cualquier punto $ `M` $ en el espacio:
 
+\ - La $`\ rho_M`$ coordenada del punto $`M`$ es la distancia no algebraica $`Om_ {xy}`$
+entre el punto $`O`$ y el punto $`m_ {xy}`$. <br>
+\ - La coordenada $`\varphi_M`$ del punto $`M`$ es el ángulo no algebraico $`\widehat{xOm_ {xy}}`$
+entre el eje $`Ox`$ y la media línea $`Om_ {xy}`$,
+la dirección de rotación es tal que el trihedro $`(Ox, Om_ {xy}, Oz)`$ es un trihedro directo.<br>
+\ - La coordenada $`z_M`$ del punto $`M`$ es la distancia algebraica $`\overline{Om_z}`$ entre
+el punto $`O`$ y el punto $`m_z`$.
+
+El mismo punto $`M`$ ubicado en $`z_M`$ sobre el eje $`Oz`$ puede ser representado 
+por cualquier triplete $`(z_M, 0, \varphi)`$ donde $`\ varphi`$ puede tomar todos
+los valores posibles. Por convención, el valor $`\varphi $ se establece en 0, y las 
+coordenadas cilíndricas de cualquier punto $`M`$ ubicado
+en $`z_M`$ en el $`Oz`$ eje será $`(z_M, 0, 0)`$.
+
+! y continuamos con la secuencia de elementos del curso decidida conjuntamente:
 
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