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 RÉSUMÉ
 :
 *Corps* : 
-\- tout être, tout objet matériel localisé dans l'espace-temps.
-*Observateur* :
-\- Corps percevant l'espace et le temps, et d'autres corps dans l'espace et le temps.
+\- tout être, tout objet matériel localisé dans l'espace-temps.   
+*Observateur* :   
+\- Corps percevant l'espace et le temps, et d'autres corps dans l'espace et le temps.   
 \- Il peut mesurer des durées $`\Delta t`$ et des longueurs $`\Delta l`$ à l'aide d'une 
-horloge et d'une règle, immobiles par rapport à lui le temps de la mesure. 
+horloge et d'une règle, immobiles par rapport à lui le temps de la mesure.    
 \- Il repère la position de corps dans l'espace-temps en choisissant une origine 
-de l'espace-temps et des coordonnées $`(x,y,z,t)`$.
-*Autres corps dans l'espace-temps* :
-\- immobiles ou en mouvements par rapport à un observateur
+de l'espace-temps et des coordonnées $`(x,y,z,t)`$.   
+*Autres corps dans l'espace-temps* :   
+\- immobiles ou en mouvements par rapport à un observateur.  
 \- et repérés par leurs coordonnées spatio-temporelles $`(x,y,z,t)`$.
 *Évènement* : position dans l'espace-temps d'un corps, d'une interaction ou d'une
-coïncidence entre deux ou plusieurs corps.
-*Espace-temps euclidien* :
-$`\Longleftrightarrow`$ il existe des systèmes de coordonnées rectilignes spatio-temporels
+coïncidence entre deux ou plusieurs corps.   
+*Espace-temps euclidien* :   
+$`\Longleftrightarrow`$ il existe des systèmes de coordonnées rectilignes spatio-temporels.  
 $`(O,x,y,z,t)`$ appelées cartésiennes, tels que, pour tout couple d'évènements $`A`$ 
-et $`B`$, le résultat de la mesure
-$`s_{AB}=\sqrt{x_B-x_A)^2+(y_B-y_A)^2+(z_B-z_A)^2+c^2(t_B-t_A)^2}`$ avec c une 
+et $`B`$, le résultat de la mesure.  
+$`s_{AB}=\sqrt{x_B-x_A)^2+(y_B-y_A)^2+(z_B-z_A)^2+c^2(t_B-t_A)^2}`$    
+avec c une 
 constante fondamentale de l'espace-temps ayant la dimension d'une vitesse, est le 
-même pour tout observateur.
-*Perception de l'espace et du temps par un observateur*
-\-L'observateur vit l'instant présent d'un temps fléché du passé vers le futur.
+même pour tout observateur.   
+*Perception de l'espace et du temps par un observateur*.  
+\-L'observateur vit l'instant présent d'un temps fléché du passé vers le futur.   
 \-À chaque instant $`t`$, l'observateur perçoit un espace euclidien :    
 il existe des systèmes de coordonnées spatiales $`(O,x,y,z)`$ appelées cartésiennes
 tels que, pour tout couple de points $`C`$ et $`D`$, le résultat de la mesure 
 $`l_{CD}=\sqrt{x_D-x_C)^2+(y_D-y_C)^2+(z_D-z_C)^2`$ est le même pour tout autre 
-observateur immobile par rapport au premier et au même instant.
-*Ligne d'univers d'un corps* :
-\- ensemble des positions $`(x,y,z,t)`$ de l'espace-temps occupées par le corps.
+observateur immobile par rapport au premier et au même instant.   
+*Ligne d'univers d'un corps* :   
+\- ensemble des positions $`(x,y,z,t)`$ de l'espace-temps occupées par le corps.   
 \- équation de la ligne d'univers : fonction $`f(x,y,z,t)`$ des coordonnées spatio-temporelles
-d'un e ligne d'univers telle que $`f(x,y,z,t)=0`$.
-
-*Observateur galiléen* :
+d'un e ligne d'univers telle que $`f(x,y,z,t)=0`$.   
+*Observateur galiléen* :   
 $`\Longleftrightarrow`$ un corps soumis à aucune interaction est observé immobile 
-  ou se déplaçant selon une ligne d'univers rectiligne.
-
-*D'observateur galiléen à observateur galiléen*,
+  ou se déplaçant selon une ligne d'univers rectiligne.   
+*D'observateur galiléen à observateur galiléen*,   
 en translation rectiligne l'un par rapport à l'autre à la vitesse constante $`V`$ 
-selon une direction $`\Delta`$ :
+selon une direction $`\Delta`$ :   
 \- $`\Gamma = \defrac{1}{\sqrt{1-v^2/c^2}}`$ est le facteur de Lorentz.   
-Chaque observateur observe pour les corps en mouvement une même :
+Chaque observateur observe pour les corps en mouvement une même :   
 \- dilatation des longueurs dans la direction parallèle à $`\overrightarrow{V}`$ 
-d'un rapport $`\Gamma`$.
-\- conservation des longueurs dans la direction perpendiculaire à $`\overrightarrow{V}`$.
+d'un rapport $`\Gamma`$.   
+\- conservation des longueurs dans la direction perpendiculaire à $`\overrightarrow{V}`$.   
 \- contraction des durées dans la direction parallèle à $`\overrightarrow{V}`$ 
-d'un rapport $`\Gamma`$.
-*Propriétés d'un espace-temps euclidien*
-Pour les grandeurs géométriques et cinématiques :
-\- relativité des longueurs $`\Delta l`$ 
-\- relativité des durées $`\Delta t`$
-\- $`\Longrightarrow`$ relativité des angles $`\varphi = arctan(\Delta l_{opposé} / \Delta l_{adjacent})`$
-\- $`\Longrightarrow`$ relativité des vitesses linéaires $`\mathscr{v} = \Delta l / \Delta t'`$
-\- $`\Longrightarrow`$ relativité des accélérations linéaires $`a =\mathscr{v} / \Delta t'`$
-\- $`\Longrightarrow`$ relativité des vitesses angulaires $`\ = \Delta \varphi / \Delta t'`$
-\- $`\Longrightarrow`$ relativité des accélérations angulaires $`\omega point = \Delta omega / \Delta t'`$
+d'un rapport $`\Gamma`$.   
+*Propriétés d'un espace-temps euclidien*.  
+Pour les grandeurs géométriques et cinématiques :   
+\- relativité des longueurs $`\Delta l`$    
+\- relativité des durées $`\Delta t`$.  
+\- $`\Longrightarrow`$ relativité des angles $`\varphi = arctan(\Delta l_{opposé} / \Delta l_{adjacent})`$.  
+\- $`\Longrightarrow`$ relativité des vitesses linéaires $`\mathscr{v} = \Delta l / \Delta t'`$.    
+\- $`\Longrightarrow`$ relativité des accélérations linéaires $`a =\mathscr{v} / \Delta t'`$.  
+\- $`\Longrightarrow`$ relativité des vitesses angulaires $`\ = \Delta \varphi / \Delta t'`$.  
+\- $`\Longrightarrow`$ relativité des accélérations angulaires $`\omega point = \Delta omega / \Delta t'`$.  
 
 
 ##### Suite