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@@ -640,8 +640,8 @@ $`\overrightarrow{F}_{totale}=\overrightarrow{P}+\overrightarrow{R}`$
 
 Cette étude n'ayant pour objectif que de déterminer le mouvement du pendule dans
 le cas où le fil reste tendu, le mouvement du corps M restera inscrit dans le cercle
-de rayon $`\roho=\mathscr{l}`$. Ainsi en tout point de la trajectoire et à tout instant 
-les vacteurs $`\overrightarrow{d\mathscr{l}}\text{, }\overrightarrow{\mathscr{v}}\text{, }\overrightarrow{a}`$
+de rayon $`\rho=\mathscr{l}`$. Ainsi en tout point de la trajectoire et à tout instant 
+les vecteurs $`\overrightarrow{d\mathscr{l}}\text{, }\overrightarrow{\mathscr{v}}\text{, }\overrightarrow{a}`$
 resteront parallèles à $`\overrightarrow{e_{\theta}}`$.
 
 Pour trouver l'équation différentielle du mouvement, projetons la deuxième loi de Newton 
@@ -653,6 +653,8 @@ $`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}}=\overrightarrow{F}_{to
 
 $`\Longrightarrow\quad\mathscr{l}\;\dfrac{d^2\theta}{dt^2}=-\,m\,g\,\sin\theta`$
 
+$`\Longrightarrow\quad\mathscr{l}\;\dfrac{d^2\theta}{dt^2}\;+\;m\,g\,\sin\theta=0`$
+
 _(Exercice suivant à proposer : "en deça de quelle valeur doit rester la vitesse initiale (suivant la position initiale)_
 _pour que le fil reste tendu ?".)_
 
@@ -665,7 +667,7 @@ $`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}}=\overrightarrow{F}_{tota
 
 $`\Longrightarrow\quad -\;\mathscr{l}\;\left(\dfrac{d\theta}{dt}\right)^2=m\,g\,\cos\theta-R`$
 
-$`\Longrightarrow\quad R=m\,g\,\cos\theta+-\;\mathscr{l}\;\left(\dfrac{d\theta}{dt}\right)^2`$
+$`\Longrightarrow\quad R=m\,g\,\cos\theta\;+\;\mathscr{l}\;\left(\dfrac{d\theta}{dt}\right)^2`$