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@@ -600,18 +600,50 @@ $`\begin{align}
 \end{align}`$
 
 
-Identification et écriture des forces qui s'appliquent sur le pendule :
+Identification et écriture de toutes les forces qui s'appliquent sur le pendule :
 
-Poids $`\overrightarrow{P_M}`$ du corps M :
+Poids $`\overrightarrow{P}`$ du corps M :
+
+Note : le poids qui s'applique sur M est la somme de la force à distance qu'exerce la gravitation
+et des forces d'inertie (accélération et Coriolis) dues au fait que le référentiel terrestre n'est pas
+strictement galiléen. Le considérer comme référentiel galiléen signifie que l'effet des forces d"inertie
+oeut être négligé devant la précision de mesure des longueurs vitesses et accélérations et devant la durée
+de l'observation du pendule.   
+Le pendule de Foucault est la même expérience, mais dont la durée d'observation est telle que la rotation
+du plan de déplacement de M est mise en évidence.
 
 $`\begin{align}
-\overrightarrow{P_M}&=-\,m\,g\,\overrightarrow{e_z}\\
+\overrightarrow{P}&=-\,m\,g\,\overrightarrow{e_z}\\
 \\
 &=\,m\,g\,\big(\cos\theta\;\overrightarrow{e_{\rho}}-\sin\theta\;\overrightarrow{e_{\theta}}\big)\\
 \\
 &=\,m\,g\,\cos\theta\;\overrightarrow{e_{\rho}}-\,m\,g\,\sin\theta\;\overrightarrow{e_{\theta}}
 \end{align}`$
 
+Réaction du fil tendu sur le corps en M (force de contact) :
+
+$`\overraightarrow{R}=-R\;\overrightarrow{e_{\rho}}`$
+
+La force totale qui s'applique sur la masse du pendule est :
+
+$`\overrightarrow{F_{totale}}=\overrightarrow{P}+\overrightarrow{R}`$ 
+
+Projetons la deuxième loi de Newtion sur $`\overrightarrow{e_{\rho}}`$ :
+
+La masse du corps M est constante.
+
+$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}=\overrightarrow{F_{totale}}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}`$
+
+$`-\;\mathscr{l}\;\omega^2=m\,g\,\cos\theta-R`$
+
+Projetons la deuxième loi de Newtion sur $`\overrightarrow{e_{\theta}}`$ :
+
+$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}=\overrightarrow{F_{totale}}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}`$
+
+$`\mathscr{l}\;\dfrac{d\omega}{dt}=-\,m\,g\,\sin\theta`$
+
+
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