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@@ -173,13 +173,13 @@ RÉSUMÉ
    <br>
    * $`\Longrightarrow`$ L'origine $`O`$ du repère est immobile relativement à l'observateur :   
      on dit $`O`$ est fixe par rapport à $`\mathscr{R}`$.
-   * $`\Longrightarrow`$ Les vecteurs de base $`\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z}`$ gardent
+   * $`\Longrightarrow`$ Chacun des vecteurs $`\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z}`$ de base garde
      chacun sa norme unité, sa direction et son sens au cours du temps relativement à l'obsevateur :    
-     on dit \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z} sont fixes par rapport à $`\mathscr{R}`$.   
+     on dit *$`\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z}`$* sont *fixes par rapport à $`\mathscr{R}`$*.   
      <br>
-     **$`\Longrightarrow \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}\;,\;
-     \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}\;,\;
-     \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}`$** 
+     **$`\Longrightarrow \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x}}{dt}\right\vert_{/\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}\;,\;
+     \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}\;,\;
+     \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}`$**