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@@ -295,6 +295,20 @@ Moment conjugué $`\overrightarrow{P}`$ différent de quantité de mouvement $`\
 $`\overrightarrow{P}=\overrightarrow{p}+q\,\overrightarrow{A}`$
 
 
+##### Résolutions comparées de problèmes<br>_Mécaniques newtonienne, lagrangienne, hamiltonienne_
+
+Ici résolution lagrangienne 
+
+*Oscillateur harmonique simple*
+
+Référentiel terrestre $`\mathscr{R}_{terrestre}`$ supposé galiléen.
+
+Masse suspendue par un fil non extensible de longueur $`\mathscr{l}`$, de masse négligeable et d'extrémité fixe située en un point O.   
+Décrivons le mouvement du pendule lorsque le fil reste tendu.
+Le mouvement est plan (démontrer).   
+Corps M quasi-ponctuel de masse $`m`$ se déplace dans un plan vertical.
+
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