invariant dans tout référentiel : $`ds=\sqrt{c^2t^2-dx^2-dy^2-dz^2}`$
$`\Longrightarrow`$ :
* le temps est relatif, $`\Longrightarrow`$ notion de durée propre.
* l'espace est relatif, $`\Longrightarrow`$ notion de longueur propre.
* des corps localisés (immobiles ou en mouvement) décrivant des lignes d'univers dans l'espace-temps.
* ...
* c vitesse de la lumière dans le vide = vitesse limite de pro^pagation d'un corps ou d'un signal.
* ligne d'univers des photons, des corps libres
* interaction entre corps : notion de force
* la masse d'inertie est relative $`\Longrightarrow`$ notion masse au repos.
* invariance de la charge électrique.
* interaction entre corps : notion de force (gravitationnelle, électro-magnétique)
* ...
* déterminisme des équations du mouvements en relativité restreinte (on a un chapitre espace des phases et déterminisme des équations de Newton dans ce niveau 3)
