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 (CM) Idées :   
 * un espace-temps    
-  invariant dans tout référentiel : $`ds=\sqrt{c^2t^2-dx^2-dy^2-dz^2}`$
+  invariant dans tout référentiel : $`ds=\sqrt{c^2t^2-dx^2-dy^2-dz^2}`$   
+  $`\Longrightarrow`$ :
+   * le temps est relatif, $`\Longrightarrow`$ notion de durée propre.   
+   * l'espace est relatif, $`\Longrightarrow`$ notion de longueur propre.  
 * des corps localisés (immobiles ou en mouvement) décrivant des lignes d'univers dans l'espace-temps.
 * ...
 * c vitesse de la lumière dans le vide = vitesse limite de pro^pagation d'un corps ou d'un signal.
 * ligne d'univers des photons, des corps libres
-* interaction entre corps : notion de force
+* la masse d'inertie est relative $`\Longrightarrow`$ notion masse au repos.
+* invariance de la charge électrique.
+* interaction entre corps : notion de force (gravitationnelle, électro-magnétique)
 * ...
 * déterminisme des équations du mouvements en relativité restreinte (on a un chapitre espace des phases et déterminisme des équations de Newton dans ce niveau 3)